Арбалет 3 век до н. э.
Большой технологический прогресс в оружии был достигнут в Китае, в III веке до н. э., С изобретением арбалета — устройства, позволяющего натягивать тетиву лука задолго до выстрела, так что лучник 
фактически несет заряженное оружие. Это древнее метательное орудие требует сложного металлического механизма. Его китайцы изготавливают с исключительным мастерством, отлитым из бронзы. Такой механизм блокировки, удерживает тетиву до тех пор, пока она не будет выпущена давлением на спусковой крючок.
В терракотовой армии Цинь Шихуанди есть арбалетчики. Арбалет в Европе неизвестен как ручное оружие до 10-го века нашей эры, хотя статическая версия его используется римлянами в виде баллисты.
Катапульта и баллиста с 4 века до н. э.
Принцип действия катапульты заключается в том, что энергия накапливается в плотно скрученном веществе. 
В греческие и римские времена материалы для скручивания включали натуральные волокна, сухожилия и шкуры животных.
Один конец деревянного метательного рычага удерживается в этих ремнях, туго скрученных солдатами на лебедке. На другом конце рычага имеется углубление в форме корзины, в которое можно поместить тяжелый камень. Он опускается на землю лебедкой под давлением ремней и закрепляется на месте. Когда штифт вынимается, рычаг встает вертикально, и снаряд летит вперед.
К римским временам катапульта стала высокоэффективной, и могла нанести значительный ущерб врагу, кроме самой крепкой стены. Также производило эффект устрашения. Массивные камни, обрушенные на защитников города, вероятно, приводили их в ужас. Современные исследования, использующие реконструкцию Римского дизайна, предполагают, что камни весом около 20 кг. могут улететь на расстояние до 365 метров.
Римские солдаты также туго натягивали веревку большого деревянного лука, установленного на тяжелом основании. Известный как баллиста, это вооружение по сути является стационарной версией арбалета. Она стреляет тяжелым копьем, иногда горящим, чтобы разжечь огонь в осажденном городе.
К IV веку н. э. Римский легион имел по десять катапульт и шестьдесят баллист. У римских артиллеристов есть один существенный секрет, ныне утерянный. Чтобы тяжелые катапульты оставались эффективными, необходимо поддерживать эластичность основного элемента — сухожилий. Современные исследователи не обнаружили способа достичь этого.
Метательные орудия средневековья
Возможно, именно по этой причине европейские армии Средневековья разработали катапульту, в которой 
тяжелый вес заменяет эффект кручения. Его подвешивают на более коротком конце рычага, груз помещают в корзину и боеприпас летит по дуге вверх и вперед. Эта форма катапульты, известная как Требушет, является последней значительной осадным метательным орудием средневековья до появления артиллерии.
Это основные виды древних военных машин, которые имели много модификаций и названий, но принцип действия оставался тот же. Но есть еще один интересный тип оружия, изобретенный в Византии, огнемет.
Греческий огонь 674 год
В 674 г. мусульманский флот входит в Босфор, чтобы атаковать Константинополь. Его встречает и сильно сдерживает новое оружие, которое можно рассматривать как предшественник современного огнемета. За все время никто не смог открыть, как именно византийские химики достигали струи пламени для своего «греческого огня». Секрет такого смертельного преимущества строго охранялся.
Современные расчеты предполагают, что это горючее вещество имеет нефтяную основу, плавает на воде и почти невозможно потушить. Но в своей самой разрушительной форме оно выстреливается, как поток жидкого огня, из трубы, установленной на носу корабля. Распыленный среди деревянного флота, разрушительный потенциал этого оружия очевиден.
